Depuis qu’elle est toute petite, Milène navigue en mer à bord du voilier de son père. Une nuit, alors que celui-ci dort profondément dans une couchette à l’avant du bateau, elle est assise sur le pont. Tout à coup, elle entend des chuintements près d’elle, à la surface de l’eau. Ce sont des dauphins qui viennent lui rendre visite de manière inopinée...

Elle les séduit avec un air de Mozart. Et là, en pleine mer, sous un soleil piqué d’étoiles, elle entame une conversation silencieuse avec eux. L’un après l’autre, ils vont lui raconter les histoires et les aventures qu’ils ont vécu dans les Océans, près des côtes, et avec les hommes.

Ces récits parfois émouvants abordent différents sujets comme: l’amitié, la solitude, la liberté et la captivité, le langage, le poids des traditions... et tout ceci à travers le parcours d’un dauphin.

 Viré monté